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El Yaskawa SGM7G-44AFC61 es un servomotor de CA de alta inercia perteneciente a la serie Sigma-7. Esta serie es reconocida en la industria por su excepcional ancho de banda, precisión y fiabilidad en aplicaciones de movimiento pesado que requieren un control de velocidad y posición extremadamente estable.
Características Eléctricas Principales
Este motor está diseñado para trabajar con amplificadores (servodrivers) de la misma serie Sigma-7 para garantizar el máximo rendimiento.
Potencia de Salida: 4.4 kW.
Voltaje de Alimentación: 200V AC.
Corriente Nominal: Aproximadamente 25.4 Amperios (rms).
Torque Nominal: 28.0 N-m (Newton-metro).
Torque Máximo (Pico): 84.0 N-m.
Velocidad Nominal: 1500 RPM.
Velocidad Máxima: 3000 RPM.
Encoder: Incluye un encoder absoluto de serie de 24 bits (16,777,216 pulsos por revolución), lo que permite una resolución de posicionamiento extremadamente alta sin necesidad de realizar una búsqueda de referencia (homing) cada vez que se enciende el equipo.
Características Físicas y Construcción
Modelo de Inercia: Alta Inercia. Esta característica es fundamental cuando el motor debe mover cargas mecánicas grandes o con desequilibrios, ya que proporciona una mayor estabilidad en el lazo de control.
Grado de Protección: IP67 (excluyendo el eje). Es resistente al polvo y puede soportar la inmersión temporal en agua, lo que lo hace apto para entornos industriales agresivos.
Eje (Shaft): El código C indica un eje cilíndrico con chavetero (keyway) y rosca.
Freno: El código 1 en la posición final indica que este modelo específico incluye un freno de mantenimiento de 24V DC.
Dimensiones Aproximadas
Aunque los planos exactos se encuentran en el manual de Yaskawa, las dimensiones para este rango de potencia son:
Longitud Total: Aproximadamente 310 mm (incluyendo el freno y el encoder).
Diámetro del Eje: 42 mm.
El SGM7G-44AFC61 es ideal para aplicaciones que combinan la necesidad de mucha fuerza con una estabilidad de movimiento superior:
Prensas y Maquinaria de Formado: Debido a su alto torque de pico y capacidad para manejar cargas pesadas.
Máquinas Herramienta de Gran Tamaño: Para el movimiento de mesas de trabajo masivas en centros de mecanizado o fresadoras de pórtico.
Sistemas de Embalaje de Alta Velocidad: Donde se requiere mover volúmenes grandes de producto con paradas y arranques precisos.
Robótica Pesada: Ejes principales de robots industriales encargados de manipulación de materiales de gran peso.