E30S4-200-3-T-24

El E30S4-200-3-T-24 es un encoder rotativo de tipo incremental de grado industrial, diseñado y fabricado por la firma coreana Autonics Corporation, un líder global en sensores y componentes de automatización.

Este dispositivo electromecánico compacto se encarga de convertir el movimiento angular y la posición física de un eje en señales eléctricas digitales (pulsos), permitiendo a un PLC, variador de frecuencia o contador digital monitorear con precisión la velocidad, sentido de giro y posicionamiento de un mecanismo.

Significado Detallado de la Nomenclatura Técnica

La codificación alfanumérica de Autonics describe con total exactitud el diseño de hardware, la resolución y la electrónica interna de la pieza:

E30: Determina el diámetro exterior del cuerpo del encoder, correspondiente a un formato ultra compacto de 30 milí

S: Especifica la configuración del eje de transmisión, siendo de tipo Eje Macizo (Solid Shaft).

4: Indica el diámetro físico del eje de salida saliente, el cual mide 4 milímetros (mm).

200: Establece la resolución nominal del sensor, entregando exactamente 200 PPR (Pulsos por Revolución). El disco óptico interno divide una sola vuelta completa de 360° en 200 segmentos.

3: Define el número de canales o fases de salida de señal. El número 3 certifica que incorpora 3 canales independientes: A, B y Z.

-T: Especifica el tipo de salida electrónica, correspondiente a una salida de Totem Pole (también conocida como salida Push-Pull).

-24: Indica el rango de voltaje de alimentación eléctrica compatible, diseñado para operar de 12 a 24 V CC (Corriente Directa), el estándar de voltaje en tableros de automatización industrial.

Análisis de los Canales y Lógica de Conmutación

La presencia de los 3 canales junto con la salida Totem Pole le otorga una gran versatilidad de conexión:

Canal A y Canal B: Generan los 200 pulsos por vuelta para medir la velocidad de rotación. El canal B está desfasado eléctricamente 90° respecto al canal A; gracias a este desfasamiento, el PLC puede deducir de forma instantánea e infalible el sentido de giro del eje (si gira hacia adelante o en reversa).

Canal Z (Index / Zero): Emite un solo pulso por vuelta completa. Se utiliza como punto de referencia absoluta o cero mecánico para restablecer los contadores del PLC al arrancar la máquina o después de un corte de energía.

Salida Totem Pole (Push-Pull): Es uno de los tipos de salida más robustos en automatización. Incorpora internamente dos transistores complementarios que actúan activamente empujando corriente hacia la carga (estado alto) o drenándola a tierra (estado bajo). Esto le permite ser compatible de forma directa tanto con tarjetas de entrada de PLC tipo NPN (Sink) como PNP (Source), además de ofrecer una alta inmunidad al ruido eléctrico en distancias de cableado moderadas.

Características de Construcción Mecánica

Carcasa y Protección Ambiental: Cuerpo cilíndrico de aluminio y tapas de plástico técnico reforzado, logrando un grado de protección ambiental básico (típicamente IP50). No es impermeable, por lo que debe instalarse en ambientes libres de chorros de agua directos o neblinas de aceite de corte, o resguardarse dentro de cubiertas.

Límites de Velocidad: Soporta una velocidad mecánica máxima de hasta 5,000 RPM (Revoluciones por Minuto) de forma continua sin sufrir fatiga en sus baleros internos.

Momento de Inercia Bajo: Debido a que el eje es de solo 4 mm y el disco óptico interno es minúsculo, el torque de arranque requerido para moverlo es extremadamente bajo, evitando alterar la diná

Conexión Eléctrica Estándar (Código de Colores Autonics)

El encoder incorpora un cable flexible trasero blindado de 5 hilos. La distribución típica de funciones por color en la serie E30 es:

Marrón (Brown): Alimentación positiva (+Vcc / 12V - 24V CC).

Azul (Blue): Alimentación negativa (0V / GND / Común).

Negro (Black): Salida de pulsos del Canal A.

Blanco (White): Salida de pulsos del Canal B.

Naranja (Orange): Salida de pulso de referencia del Canal Z.

Debido a su formato miniatura de 30 mm, su eje de 4 mm y su robusta salida Totem Pole a 24V, el Autonics E30S4-200-3-T-24 es una refacción común en:

Medición de Longitud y Corte a Medida Ligero: Acoplado a pequeñas ruedas medidoras para calcular el avance de etiquetas, cintas textiles, cables o películas plásticas finas en embolsadoras.

Control de Velocidad en Servomotores Pequeños o Motores de CD: Montado en la tapa trasera de motores de imán permanente de baja potencia para enviar retroalimentación de velocidad a tarjetas controladoras.

Sistemas de Posicionamiento en Ejes Secundarios: Control de guías motorizadas, pequeños actuadores lineales o sistemas de indexación ligera en equipos de laboratorio o mesas de ensamble.

Maquinaria de Dosificación y Embotellado Compacta: Sincronización del giro de pequeños transportadores de tornillo encargados de suministrar tapones, tapas o cantidades volumétricas de producto.