59-221X1-1024.GN12

El 59-221X1-1024.GN12 de Hohner Automación S.L. (Hohner Automation / Hohner Elektrotechnik) es un codificador rotativo incremental óptico de eje saliente para servicio industrial pesado (Heavy Duty Incremental Optical Rotary Encoder), perteneciente a la familia de encoders industriales de tamaño estándar de 58 mm Serie 59. Está diseñado para la medición angular precisa de posición, velocidad de rotación y sentido de giro en entornos de automatización exigentes, tales como líneas de embotellado y empaque, maquinaria de conversión de papel y cartón, sistemas de elevación, puentes grúa, transportadores industriales y husillos de posicionamiento mecánico.

Construido en un bastidor robusto de 58 mm de diámetro en fundición de aluminio con brida cuadrada o de fijación sincro/clamping y un grado de protección estanco IP65 (con retén de sellado radial en el eje), opera con un rango de tensión de alimentación continua de 11 VDC a 30 VDC y una resolución de pulsos de 1024 pulsos por revolución (PPR). Incorpora un eje macizo de 12 mm de diámetro capaz de soportar cargas radiales y axiales severas de hasta 80 N y 40 N respectivamente, etapas de salida diferenciales digitales en cuadratura de tres canales con sus complementarios (A, /A, B, /B, 0, /0 en niveles Push-Pull / HTL balanceado o RS422 diferencial amplio según variante electrónica), frecuencia de conmutación de salida de hasta 300 kHz, velocidad mecánica admisible de hasta 6000 RPM, y salida de conexión mediante conector circular industrial o prensaestopas lateral de alta estanqueidad.

Specs

Fabricante: Hohner Automació

Modelo / Referencia: 59-221X1-1024.GN12 (código de catálogo: 59-221X1-1024 / variante GN12)

Código de Producto / UNSPSC: 39121527 / 41112100 (Codificadores rotativos / Rotary Encoders)

Familia / Serie: Serie 59 (Encoders incrementales de eje macizo Ø58 mm)

Tipo de Componente: Codificador rotativo incremental óptico de eje saliente

Tipo de Montaje: Montaje mediante brida cuadrada de fijación o brida de fijación estándar con tornillos M4 sobre soporte o acoplamiento elástico de eje

Asignación de Pines / Terminales (Pinout)

Tipo de Conector / Regleta: Conector circular industrial multipin (M12 de 8 pines / M23 de 12 pines) o salida por cable apantallado radial con prensaestopas según ejecución GN12

Distribución Típica de Señales (Código estándar para conector M23 de 12 pines o hilos apantallados):

Pin / Conductor 1: GND / Común (0 VDC - Retorno de alimentación)

Pin / Conductor 2: +VDC (Alimentación de 11 VDC a 30 VDC)

Pin / Conductor 3: Canal A (Canal de pulsos incremental principal)

Pin / Conductor 4: Canal /A (Canal de pulsos complementario invertido)

Pin / Conductor 5: Canal B (Canal de pulsos en cuadratura 90° desfase)

Pin / Conductor 6: Canal /B (Canal de cuadratura complementario invertido)

Pin / Conductor 7: Canal 0 / Z (Pulso de referencia / Índice de vuelta cero)

Pin / Conductor 8: Canal /0 / /Z (Canal de índice invertido)

Carcasa / Malla: Blindaje perimetral conectado a masa mecánica (PE / Tierra)

Desglose de la Nomenclatura

59: Serie y bastidor exterior: Carcasa estándar industrial de 58 mm de diámetro

-2: Tipo de brida mecánica: Brida de sujeción estándar de fijación frontal

2: Tipo de conexión de salida: Conexión radial mediante prensaestopas / conector acodado

1: Material y especificación constructiva: Eje y rodamientos de acero inoxidable en carcasa de aluminio

X: Circuito electrónico de salida: Salida universal simétrica diferencial Push-Pull / HTL / Line Driver compatible

1: Rango de tensión de alimentación: Rango amplio de 11 VDC a 30 VDC

-1024: Resolución óptica nominal: 1024 pulsos por revolución (PPR)

.GN12: Especificación mecánica de eje y sellado especial: Eje macizo de 12 mm de diámetro con junta de sellado estanco

Especificaciones Mecánicas y Cinemáticas

Diámetro del Eje Saliente: 12 mm con plano de fijación mecanizado

Velocidad Máxima de Giro: 6000 RPM (servicio continuo) / hasta 10000 RPM transitorio

Carga Admisible en el Eje:

Carga radial máxima: 80 N

Carga axial máxima: 40 N

Par de Arranque: Menor o igual a 0.02 Nm a 20 °C

Momento de Inercia del Rotor: Aprox. 30 g·cm²

Vida Útil de los Rodamientos: Superior a 1 x 10? revoluciones a carga nominal

Resistencia a Choques Mecánicos: 1000 m/s² (100 G durante 6 ms) conforme a IEC 60068-2-27

Resistencia a Vibraciones: 100 m/s² (10 G, 10 Hz a 2000 Hz) conforme a IEC 60068-2-6

Especificaciones Eléctricas de Operación

Tensión de Alimentación: 11 VDC a 30 VDC (con protección contra polaridad inversa)

Consumo de Corriente: Menor o igual a 100 mA (en vacío / sin carga)

Resolución de Disco: 1024 pulsos por revolución (PPR)

Canales de Salida: 6 canales diferenciales (A, /A, B, /B, 0, /0)

Desfase entre Canales A y B: 90° ± 18° eléctricos (en cuadratura bidireccional)

Ancho del Pulso de Cero (0 / Z): 90° o 180° eléctricos (sincronizado con A y B)

Nivel Lógico de Salida: Salida Push-Pull / HTL (tensión de salida proporcional a la tensión de alimentación VDC) o diferencial Line Driver

Corriente de Carga Máxima por Canal: 40 mA (con protección térmica y contra cortocircuito permanente)

Frecuencia Máxima de Respuesta: 300 kHz

Sistema Óptico y Seguridad

Tecnología de Detección: Lectura óptica diferencial libre de contacto con disco graduado irrompible (mylar/vidrio templado según serie)

Fuente de Luz: Diodo emisor de luz LED infrarrojo de larga vida útil (superior a 100,000 horas de servicio)

Compatibilidad Electromagnética (EMC): Alta inmunidad frente a transitorios rápidos e interferencias de radiofrecuencia conforme a EN 61000-6-2 (inmunidad) y EN 61000-6-4 (emisión)

Construcción Mecánica y Dimensiones

Tamaño de Bastidor / Formato: Estándar europeo Ø58 mm

Dimensiones Físicas:

Diámetro exterior de carcasa: 58.0 mm

Longitud del cuerpo (sin eje): Aprox. 50.0 mm a 60.0 mm

Longitud útil del eje: Aprox. 20.0 mm a 25.0 mm

Diámetro del eje: 12.0 mm (tolerancia h7)

Materiales:

Carcasa exterior: Fundición inyectada de aluminio con tratamiento anticorrosión

Brida frontal: Aluminio mecanizado anodizado

Eje: Acero inoxidable (AISI 303 / AISI 304)

Peso Aproximado: Aprox. 350 g a 450 g

Condiciones Ambientales y Seguridad

Temperatura de Operación: -20 °C a +80 °C (opcional ampliado a -40 °C en ejecuciones térmicas especiales)

Temperatura de Almacenamiento: -40 °C a +85 °C

Humedad Relativa: Hasta 98% HR sin condensación

Grado de Protección: IP65 conforme a IEC 60529 (sellado completo de cuerpo y eje con retén de estanqueidad)

Normativas y Homologaciones: Marcado CE, conformidad con directiva europea de compatibilidad electromagnética (EMC 2014/30/EU) y directiva europea RoHS

Medición de velocidad y sincronismo en rodillos de tracción para líneas de laminación, bobinado y corte de film o papel.

Retroalimentación de posición de ejes y sincronización angular en maquinaria de llenado y envasado rotativo continuo.

Control de velocidad en motores asíncronos acoplados a variadores de frecuencia mediante tarjetas de expansión para encoder HTL.

Medición de avance métrico en cintas transportadoras y carros transfer mediante ruedas de contacto acopladas al eje de 12 mm.

Monitorización de elevación y posicionamiento de gancho en puentes grúa y polipastos industriales.