ERN 430 500

El ERN 430 500 (identificación de producto HEIDENHAIN ID 385430-08) de HEIDENHAIN es un codificador rotatorio incremental con eje hueco pasante (Incremental Hollow-Shaft Rotary Encoder), perteneciente a la familia estándar industrial HEIDENHAIN Serie ERN 400 (ERN 430). Su función tecnológica primordial es la medición precisa de posición angular, desplazamiento rotativo y velocidad de giro en motores eléctricos, husillos, ejes de máquinas herramienta, ascensores, sistemas de manipulación y maquinaria automatizada de precisión.

Diseñado en una robusta carcasa metálica de fundición de 58 mm de diámetro exterior con acoplamiento de estator integrado y grado de protección IP64 / IP66, opera con alimentación de corriente continua de 10 VDC a 30 VDC y entrega una resolución de 500 líneas / impulsos por revolución (500 PPR) mediante salida eléctrica de onda cuadrada HTL (High-Threshold Logic / Push-Pull) con señales diferenciales complementarias (Ua1, Ua2, Ua0 y sus invertidas). Incorpora exploración fotoeléctrica de disco graduado DIADUR sobre vidrio/metal, rodamientos de bolas de precisión de larga vida útil y salida de cable radial con conector o cable apantallado de alta inmunidad electromagnética.

Specs

Fabricante: DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH

Modelo / Referencia: ERN 430 500 (ID de Producto / Número de Parte: 385430-08)

Código de Producto / UNSPSC: 39121527 / 41111948 (Codificadores rotatorios incrementales / Incremental Rotary Encoders)

Familia / Serie: Serie ERN 400 / ERN 430 (Incremental Rotary Encoders with Integral Bearing)

Tipo de Componente: Codificador rotatorio incremental fotoeléctrico de eje hueco con salida HTL

Tipo de Montaje: Eje hueco pasante o ciego (Hollow Shaft) con acoplamiento elástico de estator (Stator Coupling)

Asignación de Pines / Conductores (Pinout de Conexión)

Tipo de Conexión: Cable radial apantallado de 8 hilos o conector circular M23 de 12 pines (según versión de terminación del ID 385430-08)

Distribución de Señales Estándar HEIDENHAIN (HTL - Código de Colores de Cable):

Marrón / Verde (UP): Alimentación positiva de corriente continua (+10 VDC a +30 VDC)

Blanco / Verde (0V / UN): Retorno negativo / masa de alimentación (0 VDC / GND)

Marró

Gris (Ua2 / B): Señal incremental canal B (desfasada 90° eléctricos respecto a Ua1)

Malla / Pantalla (Shield): Conectada a carcasa del encoder para protección EMC

Desglose de la Nomenclatura

ERN: Familia de codificadores rotatorios incrementales con rodamientos integrados y montaje por acoplamiento de estator de HEIDENHAIN

430: Modelo específico dentro de la serie ERN 400 con interfaz eléctrica de salida HTL (10–30 VDC)

500: Resolución nominal del disco graduado: 500 líneas / períodos de señal por revolución

ID 385430-08: Número de identificación único de catálogo HEIDENHAIN que define el diámetro de eje hueco (habitualmente Ø 12 mm), el acoplamiento de estator y la longitud/tipo de salida de cable

Especificaciones Elé

Tensión de Alimentación (UP): 10 VDC a 30 VDC

Consumo de Corriente (Sin Carga): <= 150 mA

Interfaz Elé

Resolución / Número de Líneas: 500 líneas por revolución (2000 flancos/pasos por vuelta en evaluación cuádruple)

Frecuencia Máxima de Salida: Hasta 160 kHz (o hasta 300 kHz según longitud de cable)

Carga Capacitiva Máxima Admisible: <= 10 nF (longitud máxima de cable recomendada hasta 100 m)

Construcción Mecánica y Dimensiones

Diámetro Exterior de Carcasa: 58.0 mm

Tipo y Diámetro de Eje Hueco: Eje hueco pasante o ciego (estándar Ø 12 mm; disponible en Ø 10 mm o Ø 14 mm según variante de serie) con fijación por anillo de apriete

Velocidad Mecánica Máxima Admisible: <= 6000 RPM (operación continua)

Momento de Inercia del Rotor: Aprox. 4.3 × 10?? kg·m²

Par de Arranque: <= 0.01 Nm (a 20 °C)

Resistencia a Vibraciones (55 Hz a 2000 Hz): <= 100 m/s² (10 g, según EN 60068-2-6)

Resistencia a Impactos (6 ms): <= 1000 m/s² (100 g, según EN 60068-2-27)

Material de Carcasa: Aleación de aluminio fundido resistente a la corrosión

Peso Neto Aproximado: Aprox. 0.25 kg a 0.30 kg

Condiciones Ambientales y Seguridad

Rango de Temperatura Operativa: -40 °C a +85 °C (o hasta +100 °C en versión estándar con cable fijo)

Rango de Temperatura de Almacenamiento: -40 °C a +85 °C

Grado de Protección: IP64 (en entrada de eje) / IP66 (en carcasa, según norma EN 60529)

Normativas y Homologaciones: Marcado CE, certificación UL / cUL, conformidad con directivas RoHS y estándares EMC EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4

Retroalimentación de velocidad y posición en motores asíncronos trifásicos y servomotores industriales.

Control de movimiento en máquinas herramienta CNC, tornos, fresadoras y rectificadoras.

Sistemas de transporte continuo, cintas transportadoras, máquinas de embalaje e impresión.

Ascensores, grúas industriales, maquinaria textil y líneas automatizadas de ensamblaje.