T5.2400.1020.0250.5027

El T5.2400.1020.0250.5027 es un encoder rotativo incremental óptico de grado miniatura (Miniature Incremental Rotary Encoder), diseñado y fabricado en Alemania por la corporación especialista en sensores de precisión y control de movimiento Kübler Group (Fritz Kübler GmbH).

Este componente de estado sólido es un sensor de retroalimentación crítica (feedback) para sistemas de lazo cerrado. Su función principal en la planta es convertir el movimiento mecánico angular de un eje giratorio en una serie de pulsos eléctricos digitales cuadrados. Debido a su formato compacto (perteneciente a la familia de 24 mm de diámetro), es la refacción ideal para instalarse en espacios sumamente confinados donde un encoder industrial estándar no cabe físicamente, informando en microsegundos al PLC o contador la velocidad, posición o sentido de giro de un mecanismo.

1. Desglose Estricto del Código de Modelo (Nomenclatura Kübler)

Cada bloque alfanumérico grabado en la etiqueta perimetral del sensor define de forma milimétrica sus límites físicos y su lógica electrónica bajo el sistema de configuración de Kübler:

T5.2400: Identifica a la serie premium de encoders incrementales miniatura de Kübler. El diámetro exterior del chasis es de apenas 24 milímetros (24 mm), fabricado en aluminio fundido a presión o tecnopolímero de alta resistencia mecánica.

.1020: La especificación crítica de la interfaz mecánica (Brida y Eje). * Determina el tipo de sujeción (típicamente una brida de montaje con ranuras de fijación sincronizadas).

Especifica que cuenta con un eje macizo (Solid Shaft) con un diámetro exterior milimétrico exacto de 4 mm o 6 mm (según revisión de herramental), listo para acoplarse mediante un cople flexible.

.0250: La especificación crítica de resolución (Pulsos por Vuelta). Determina de forma matemática estricta que el disco óptico interno está grabado para generar exactamente 250 pulsos por revolución (PPR). Cada vez que el eje da una vuelta completa de 360 grados, el encoder enviará 250 pulsos digitales por cada canal principal al PLC.

.5027: La especificación crítica de la electrónica de salida y conexión.

El dígito inicial define el tipo de salida eléctrica, comúnmente configurado como un circuito de salida universal Push-Pull (compatible con lógica TTL/RS-422 o HTL) que soporta un rango de voltaje de alimentación flexible de 5 a 30 V CC (Voltios de Corriente Directa).

Los dígitos finales determinan el método de salida física, que consiste en un cable blindado flexible de salida radial o axial de fábrica con hilos conductores trenzados listos para peinarse en el tablero.

2. Datos Eléctricos de Fuerza y Ló

La electrónica interna de Kübler está blindada para garantizar nitidez en la transmisión de datos a alta velocidad:

Voltaje de Alimentación: Rango amplio de 5 V a 30 V CC, permitiendo energizarlo directo con la fuente de 24V nativa del PLC o con los 5V de tarjetas electrónicas especializadas.

Canales de Salida Digital: Transmite los pulsos utilizando la lógica de tres canales principales y sus respectivos espejos invertidos diferenciales para la cancelación de ruido electromagnético: Canales A / /A, B / /B y el canal de indexación cero Z / /Z (un solo pulso de sincronía por vuelta completa).

Desfase de Canales (Sentido de Giro): Los canales A y B están desfasados eléctricamente a 90 grados entre sí. Si el canal A se activa antes que el B, el PLC interpreta que el motor gira a la derecha (horario); si el B se activa antes que el A, determina que gira a la izquierda (antihorario).

3. Código de Hilos del Cable de Fábrica Kübler

El encoder expone un cable multiconductor blindado cuyas señales se distribuyen típicamente bajo el siguiente código de colores oficial de Kübler para peinado de clemas:

Alimentación de Fuerza:

+VCC (Voltaje Positivo): Hilo de color Café.

0V (GND / Común): Hilo de color Blanco.

Canal A: Hilo de color Verde.

Canal /A (Invertido): Hilo de color Amarillo.

Canal B: Hilo de color Gris.

Canal /B (Invertido): Hilo de color Rosa.

Canal Z (Index Cero): Hilo de color Azul.

Canal /Z (Invertido): Hilo de color Rojo.

Malla de Blindaje (Shield): Trenza de cobre exterior que debe conectarse mandatoriamente al chasis del tablero o a la tierra física para drenar corrientes parásitas.

Debido a su tamaño miniatura de 24 mm y su alta resistencia a la intemperie (protección típica IP64/IP65), el encoder Kübler de 250 PPR se utiliza en:

Sistemas de Etiquetado y Embalaje de Alta Velocidad: Instalado en los ejes de rodillos aplicadores de etiquetas plásticas para medir los milímetros exactos de avance de la película antes de realizar el corte.

Bandas Transportadoras Indexadas Pequeñas: Monitoreo de la velocidad lineal de bandas transportadoras de piezas pequeñas en la industria farmacéutica o electrónica.

Motores de Pasos (Stepper Motors) y Servomotores Pequeños: Acoplado en la tapa trasera de motores compactos para darles capacidades de lazo cerrado, evitando la pérdida de pasos.

Instrumentación y Equipo Médico Automatizado: Medición de desplazamiento angular en brazos de escáneres médicos o dispensadores automáticos de reactivos en laboratorios.