OSA18-130

El OSA18-130 de Mitsubishi Electric (serie de codificadores para servomotores de corriente alterna MELSERVO) es un codificador rotativo óptico absoluto de alta resolución (Optical Rotary Absolute Encoder). Su función tecnológica primordial es proporcionar retroalimentación en bucle cerrado (closed-loop feedback) de posición angular ultraprecisa, velocidad y ángulo eléctrico del rotor hacia los servodrives (como las series MR-J2S, MR-J2 y controles numéricos CNC Mitsubishi), permitiendo un control vectorial de par y conmutación electrónica óptima en servomotores de 400 W (típicamente de las series HC-KFS43, HC-MFS43 u homólogos).

Diseñado para montaje posterior integrado acoplado directamente al eje trasero del servomotor mediante eje hueco/cono de fijación con brida elastomérica antiflexión, opera con una tensión de alimentación regulada de 5 VDC con un consumo de corriente típico de 60 mA (hasta 150 mA en arranque/transmisión de línea). Integra comunicación serie diferencial de alta velocidad sincrónica bidireccional sobre bus RS-485 (serial feedback interface), garantizando inmunidad electromagnética severa contra ruidos de conmutación del variador y eliminando la necesidad de múltiples líneas paralelas de pulsos.

Specs

Fabricante: Mitsubishi Electric Corporation (Japón)

Modelo / Referencia: OSA18-130

Código de Producto / UNSPSC: 39121527 / 41112100 (Codificadores para motores / Encoders rotativos)

Familia / Serie: MELSERVO Encoder Series (Serie OSA / Servomotores AC HC-KFS / HC-MFS)

Tipo de Componente: Codificador rotativo óptico absoluto serie (Serial Absolute Encoder)

Potencia Típica del Servomotor Asociado: 400 W (ej. motores HC-KFS43 / HC-MFS43)

Tipo de Montaje: Integrado en la campana trasera del servomotor (fijación al eje del rotor y placa flexible de torsión)

Asignación de Pines / Terminales (Pinout de Conector Interno)

Tipo de Conector: Conector interno multipín tipo crimp/conector circular estanco según la envolvente del servomotor

Distribución Tí

VCC (+5V): Entrada de alimentación positiva (+5 VDC ±5%)

GND (0V): Común de alimentación y referencia lógica (0 V)

MR / MD (Data +): Canal diferencial de datos serie positivo (RS-485 Tx/Rx)

MRR / MDR (Data -): Canal diferencial de datos serie negativo (RS-485 Tx/Rx invertido)

BAT (+) [Opcional]: Entrada para respaldo por batería externa de 3.6 V (mantenimiento de posición multivuelta)

BAT (-) [Opcional]: Retorno de batería de respaldo (0 V BAT)

FG / SHIELD: Malla de blindaje conectada a tierra de chasis del motor

Desglose de la Nomenclatura

OSA: Serie de encóderes rotativos ópticos serie de alta resolución de Mitsubishi Electric

18: Código de factor de forma / resolución (sistema de 17 bits a 18 bits / aprox. 131 072 a 262 144 pulsos por vuelta)

-130: Variante específica de protocolo serie interno, longitud de cableado, acoplamiento mecánico y adaptación para potencias de 400 W

Especificaciones Eléctricas de Operación

Tensión de Alimentación (Vcc): 5 VDC ±5% (4.75 VDC a 5.25 VDC)

Consumo de Corriente: 60 mA (típico) / hasta 150 mA (máximo)

Interfaz de Comunicación: Comunicación serie síncrona de alta velocidad (diferencial RS-485)

Principio de Medición: Detección óptica mediante disco de código de cristal y matriz de fotodiodos

Resolución por Vuelta: Alta resolución (131 072 divisiones/rev, 17 bits)

Función Multivuelta: Detección de vueltas completas acumuladas (respaldada por batería en el servodrive)

Frecuencia de Muestreo / Respuesta: Hasta varios MHz en transmisión serie

Construcción Mecánica y Dimensiones

Diámetro Exterior: Aprox. 45 mm a 50 mm

Tipo de Eje: Acoplamiento cónico o eje hueco con tornillo central de fijación axial

Material de la Estructura: Tapa de aluminio fundido y resina técnica resistente a hidrocarburos

Velocidad Mecánica Máxima: Hasta 6000 RPM (compatible con la velocidad máxima del servomotor)

Soporte Mecánico: Lámina elástica de desacoplamiento de par torsional integrada

Peso Neto: Aprox. 120 g a 160 g

Condiciones Ambientales y Seguridad

Rango de Temperatura Operativa: -10 °C a +85 °C (conforme a las temperaturas internas del servomotor clase F)

Rango de Temperatura de Almacenamiento: -20 °C a +90 °C

Resistencia a Vibraciones: Hasta 10 G (10 Hz a 2000 Hz)

Resistencia a Choques: Hasta 50 G (11 ms)

Grado de Protección: IP65 / IP67 (al estar sellado dentro de la carcasa trasera del servomotor con sus sellos originales)

Inmunidad Electromagnética: Blindaje interno integral contra interferencias por PWM y radiofrecuencia

Repuesto y reemplazo en servomotores Mitsubishi de 400 W (series HC-KFS43, HC-MFS43).

Retroalimentación de posición y velocidad en ejes de centros de mecanizado CNC, fresadoras y tornos.

Servosistemas de posicionamiento de precisión en robots industriales y mesas de coordenadas X-Y.

Maquinaria de empaque, etiquetado continuo y líneas de termoformado automatizadas.